Costruire un escavatore idraulico Lego utilizzando cilindri pneumatici standard

Aug 30, 2023

Tutti sanno già che Lego Technic è piuttosto eccezionale quando si tratta di kit prefabbricati esistenti, ma c'è anche un bel po' di potenziale di hacking rimasto. Una di queste aree è la mancanza di idraulica in Lego Technic, una svista vergognosa che [Brick Technology] ha dovuto semplicemente correggere. Il risultato del suo impegno è un escavatore parzialmente idraulico e completamente telecomandato. Invece della tradizionale pompa idraulica a ingranaggi, come ci si aspetterebbe da un escavatore reale, viene utilizzata una pompa peristaltica personalizzata per spostare il fluido verso i cilindri idraulici (montoni per i nostri amici britannici e oceanici).

Il sottocarro è (purtroppo) puramente elettrico, con un anello collettore che fornisce energia alle trasmissioni finali elettriche nei cingoli, consentendogli di girare all'infinito senza limitazioni. Il punto in cui entra in gioco l'impianto idraulico è nel braccio dell'escavatore, con due cilindri di sollevamento idraulici sul braccio, un cilindro per controllare la barra e un cilindro finale per controllare la benna. Invece di un interruttore idraulico, la configurazione è semplificata utilizzando una singola pompa peristaltica per circuito del cilindro.

Il controllo remoto e l'alimentazione vengono forniti utilizzando il piuttosto robusto BuWizz 3.0 Pro, che offre un collegamento di controllo wireless (qui controllato utilizzando BrickController 2 su Android). Sebbene siano stati utilizzati cilindri Lego originali, questi sono destinati solo al settore pneumatico, dove si spera che la miscela utilizzata di acqua e liquido tergicristallo prevenga la corrosione.

(Grazie a [Keith Olson] per il suggerimento)